激光導引叉車AGV是卓一電動叉車歷經數載精心研制的一款AGV產品。
它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。
激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術,激光掃描儀自行探測場地形、在其內部工控機中智能顯現地圖,從而可以準確定位AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。
跟蹤各工位物料的存放和需求狀態,實現物料的自動搬運
通過系統規劃可實現對貨物的自動碼放
通過高度檢測系統,可用于不同高度貨臺上的物料轉運
具有物品信息自動識別及無線通訊功能,為物聯網系統中的關鍵性設備
為設備匹配合適的托盤
傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。
面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。